L'Ayurveda et le Yoga ont à la base la même cosmologie: les deux supposent l'existence d'un Soi supérieur, transcendantal, infini et immortel qui s'exprime par cette création et par cet univers. Les deux ont le même but: la connaissance de Soi. En conséquence, l'Ayurveda est souvent nommée le côté thérapeutique du Yoga et le Yoga est considéré le côté spirituel de l'Ayurveda. Le yoga et Ayurveda sont des sciences soeurs, Ayurveda étant considéré la branche curative du yoga et le yoga tant considéré le côté spirituel de l'Ayurveda.
Ayurveda est également basée sur le principe du Karma, la loi de la cause et de l'effet, la règle de la justice absolue dans la nature. Ayurveda considère que la souffrance, que ce soit physique ou émotionnelle, est la conséquence directe de nos propres actions; nous sommes entièrement responsables de notre état présent. Ceci implique que nous avons également la puissance de défaire ce qu'il a été fait et d'avoir l'accès au remède de notre état de santé. Pour cette raison Ayurveda est différente des autres systèmes de médecine qui existent aujourd'hui dans le monde, parce que elle suppose un rôle actif du patient, car en fin du compte, chaque individu, par son propre CHOIX peut changer son Karma et donc son état de santé.
Le principe du Karma doit être vu et compris tel qu'il est: la loi de la cause et de l'effet. Nous sommes toujours en train de créer notre avenir, de cette vie et des vies futures, par chaque pensée, par chaque idée de nous même, par chaque émotion que nous développons en nous, par chaque action ou habitude de vie. Une maladie peut être une conséquence karmique venant d'une vie passée, comme une maladie chronique, par exemple, ou peut être tous simplement causée par nos mauvaises attitudes/habitudes de la vie présente. En identifiant la racine de notre souffrance on peut agir et on peut donc implémenter des changements qui balancent la tendance qui a généré la maladie pour re-établir un état d'équilibre et d'harmonie, qui, selon l' Ayurveda devrait être notre état naturel.
Dans son aspect extérieur, Ayurveda est un remède alternatif naturel qui propose des herbes et un changement du régime alimentaire pour arriver à un état de santé. Son aspect plus profond est relié directement au Yoga et à ses techniques qui travaillent avec les énergies et les canaux subtiles d'énergie (tel que les asanas, les exercices de respiration, le chant ou la répétition des mantras et la méditation).
L'Ayurvéda a probablement la plus longue expérience clinique de tous les autres systèmes de médicine du monde. Elle se fie entièrement sur l'analyse et l'observation des êtres humains dans leur propre environnement et à tous les niveaux, pas seulement au niveau du corps physique, mais aussi au niveau de l'esprit, des émotions et de l'espace qui se trouve au-delà de l'esprit.